143:「フィジカルAI」に対する違和感、一緒に解決しましょう

フィジカルAIという言葉が最近よく聞こえてきます。

製造現場の展示会へ足を運ぶと、どこを見てもフィジカルAIというワードが飛び込んできます。普段の設計業務で触れている制御の世界と、果たして何が違うのか。技術者として感じた素直な疑問と違和感を入り口に、本質的な違いを探るトークが始まります。

従来の制御は学習ではなくルールに基づいています。

従来のロボット制御は、この位置からこの位置へ動いて、という細かな指示を人間が書く必要がありました。しかし、現実世界はもっと複雑で、予期せぬ事態が起こります。従来のやり方では限界がある中、学習して自ら動くフィジカルAIの強みが解説されています。

強化学習による試行錯誤のプロセスが肝です。

なぜ今、この技術に注目が集まっているのでしょうか。それは、試行錯誤の回数が圧倒的に違うからです。仮想空間上で工場を丸ごと再現し、AIに何度も学習させる様子はまさに未来の技術ですが、さらに興味深い事実として、ある特定の仕組みを導入することでその学習スピードを劇的に加速させています。その仕組みについての話は、ぜひ本編でお聴きください。